伺服系統(tǒng)方面，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，但國(guó)產(chǎn)品牌，主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，正在努力追隨。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約140億元，處于快速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。

減速器方面，國(guó)內(nèi)的減速器生產(chǎn)廠家歷史較短，市占率非常有限，大部分被日本廠商占據(jù)，但國(guó)內(nèi)公司正努力突破技術(shù)壁壘。比如，中大力德、巨輪智能、秦川機(jī)床、昊志機(jī)電等都在研發(fā)減速器；上海機(jī)電也有業(yè)務(wù)涉及減速器，并于2013年與納博特斯克在國(guó)內(nèi)合資成立公司；還有綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域有所技術(shù)突破；南通振康目前也具備了年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能，并已向國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商埃夫特等供貨。

整體來(lái)講，國(guó)產(chǎn)減速器有所突破，知名度和市占率也在不斷提高。

控制器方面，全球控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額與工業(yè)機(jī)器人本體情況接近，即四大家族占據(jù)了大部分市場(chǎng)份額。

不過(guò)，國(guó)內(nèi)不少公司也自主研發(fā)出優(yōu)質(zhì)的控制器，比如華中數(shù)控自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)華數(shù)II型控制系統(tǒng)；匯川自主開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)型控制器IMC100（支持1臺(tái)控制器控制多臺(tái)機(jī)器人、支持五階軌跡規(guī)劃，支持16軸和32軸運(yùn)動(dòng)控制功能）；廣州數(shù)控自主研發(fā)的RB系列、RMD系列、RB03A1系列控制器；固高科技自主開(kāi)發(fā)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和拿云(Marvie)驅(qū)控一體機(jī)，等等，都一定程度上體現(xiàn)出我國(guó)廠商在控制器方面的技術(shù)水平是非常不錯(cuò)的。

緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場(chǎng)機(jī)遇

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價(jià)能力比較強(qiáng)，毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)，約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍。

再加上中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式；而且由于受核心技術(shù)限制等多方面因素影響，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

因此，拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是我國(guó)大多優(yōu)秀工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路。

而目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)確實(shí)在緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場(chǎng)機(jī)遇，涌現(xiàn)了大批工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，2017年，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商數(shù)量已超過(guò)3000家，而在2014年9月份，該數(shù)據(jù)還未超過(guò)500，發(fā)展速度飛快。這些工業(yè)機(jī)器人集成商以系統(tǒng)集成為主，單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌，為客戶(hù)提供交鑰匙工程等等。當(dāng)中，不乏營(yíng)收規(guī)模過(guò)億的企業(yè)，尤其是乘著國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的風(fēng)口，集中于汽車(chē)焊接集成領(lǐng)域的多家企業(yè)早在2017年?duì)I收就超3億。

據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成上市公司大致有60多家，涉及機(jī)器人系統(tǒng)集成的上市公司包括沈陽(yáng)新松、博實(shí)股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等。

另外，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)家政策的扶持下，也得到了更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。近年來(lái)，工業(yè)和信息化部會(huì)同有關(guān)部門(mén)，綜合施策，以創(chuàng)新為引領(lǐng)，以需求為帶動(dòng)，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場(chǎng)在資源配置中的決定性作用。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、應(yīng)用領(lǐng)域拓展、區(qū)域集聚發(fā)展等方面取得一定成效。

結(jié)語(yǔ)：

在智能制造、在大規(guī)模“機(jī)器換人”時(shí)代下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人“進(jìn)口壟斷”和“技術(shù)壁壘”問(wèn)題必須得到解決，而無(wú)論是努力攻克核心零部件技術(shù)難題，還是緊抓系統(tǒng)集成機(jī)遇，大力發(fā)展機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)，都體現(xiàn)出我國(guó)正在奮力追走趕國(guó)際巨頭的腳步。未來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會(huì)被進(jìn)一步帶動(dòng)起來(lái)，期待在機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人能夠突圍而出。