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伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？一、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：都是脈沖控制，但是實現方式并不一樣：第一種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉；那么B相比A相慢90度，則為反轉。運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場景，優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。第二種，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖

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2020-10

2020-10-26

伺服電機的選型及調試中遇到慣量問題該如何解決?

在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提。此點在要求高速高精度的系統上表現尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。1、什么是“慣量匹配”？（1）根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J&TImes;角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。（2）進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果

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2020-09

2020-09-22

如何理解伺服電機的剛性和慣量?

要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結構的恒力，δ是由于力而產生的形變。轉動結構的轉動剛度(k)為:k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數

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2019-12

2019-12-11

臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

1、結構和加工方面的原因軸密封結構不完善：瓦座與瓦蓋接合面變形；軸封設計不良。瓦在瓦座內兩端空隙距離太小，沒有回油槽，油封兩接合面有間隙，瓦兩端沒有擋油板；油環加工質量不夠，油環不平衡，尺寸不符。2、運行和檢修方面的原因，潤滑油填充過多，超過允許水平面，潤滑油牌號不符；瓦座與瓦蓋間接合面處理密封涂料清理不干凈；新密封涂料填充不均，甚至忘填涂料；密封墊安裝不正確；進油管和回油管接頭、油杯、溫度計等插口及閥門等處密封不良；通風系統在軸軸承端形成真空，潤滑油從軸軸承內抽出。1，由于油封是齒輪減速機軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續高溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越高,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命;2，減速機的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因。3，加油量過多，減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。4，齒輪減速機使用過程中未打開或者不通暢：減速機雖都

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2019-11

2019-11-27

為什么變頻器中間環節優選直流方式？

可以簡單的說，交交變頻器需要使用太多元件，不好控制，而交直交使用的元件少，控制簡單，所以目前大多使用交直交結構的變頻器。1交交變頻器變頻器的發展經歷一個徐徐漸進的過程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無中間直流環節。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調速有應用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3輸入電壓頻率），所以不能滿足許多應用的要求，而且當時沒有IGBT，只有SCR，所以應用范圍有限。交交變頻器其工作原理是將三相工頻電源經過幾組相控開關控制直接產生所需要變壓變頻電源，其優點是效率高，能量可以方便返回電網，其最大的缺點輸出的最高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2，否則輸出波形太差，電機產生抖動，不能工作。故交交變頻器至今局限低轉速調速場合，因而大大限制了它的使用范圍。矩陣式變頻器是一種交交直接變頻器，由九個直接接于三相輸入和輸出之間的開關陣組成。矩陣變換器沒有中間直流環節，輸出由三個電平組成，諧波含量比較小；其功率電路簡單、緊湊，并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負載電壓；矩陣變換器的輸入功率因數可控，可

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2019-08

2019-08-28

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伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

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如何理解伺服電機的剛性和慣量?

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為什么變頻器中間環節優選直流方式？

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